TWK 编码器 TWK 编码器 

以接触码盘为基础的模-数转换器。五、六十年代得到广泛应用。它的码拾取器主要是由码盘和电刷组成。码盘采用照相腐蚀制成导电区段(图1上黑色部分是导电区段),之间用绝缘区段(白色部分)隔开，全部导电区段短接，最里层是公共端。图1中码盘共5个轨道，每轨道上均放置电刷，由导线与编码电路沟通。其精度一般为10~12位,最大轴角速度约500转/分，寿命超过25×106转。

折叠光电式轴角编码器

以光学码盘为基础的模-数转换器。光电式编码器有光学码盘(可动光盘、静止光片)、光源和光电变换器等基本部分。光学码盘是用玻璃、塑料或金属制成的薄片，其上带有透光或不透光的条纹。对一般要求的光电编码器，其光学码盘只需可动光盘就可;分辨率高的编码器，其光学码盘是由可动光盘和静止光片组成。静止光片用以通过或阻挡光源与光电变换器之间的光线，也可以与可动光盘组成干涉光产生叠栅条纹。光源是白炽灯、发光二极管或光导纤维传导的光。目前，主要用发光二极管。光电变换器一般采用光敏元件组成。常用硅型器件可制成光敏二极管、三极管或光电池。为了方便使用，往往将光源与光电变换器组成一体，其间隙刚好放置可动光盘。光电式编码器，适应性强，其精度可达21位以上，转速达5000转/分，寿命为109转。虽然成本较高,但应用广泛，特别是在空间技术领域。

以光学码盘为基础的模-数转换器。光电式编码器有光学码盘(可动光盘、静止光片)、光源和光电变换器等基本部分。光学码盘是用玻璃、塑料或金属制成的薄片，其上带有透光或不透光的条纹。对一般要求的光电编码器，其光学码盘只需可动光盘就可;分辨率高的编码器，其光学码盘是由可动光盘和静止光片组成。静止光片用以通过或阻挡光源与光电变换器之间的光线，也可以与可动光盘组成干涉光产生叠栅条纹。光源是白炽灯、发光二极管或光导纤维传导的光。目前，主要用发光二极管。光电变换器一般采用光敏元件组成。常用硅型器件可制成光敏二极管、三极管或光电池。为了方便使用，往往将光源与光电变换器组成一体，其间隙刚好放置可动光盘。光电式编码器，适应性强，其精度可达21位以上，转速达5000转/分，寿命为109转。虽然成本较高,但应用广泛，特别是在空间技术领域。